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自動運転レベル とは?

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💡 ハンドルよりも、誰が運転を担うかを見る

車の運転で人とシステムが何を担うかを、SAEがレベル0〜5に分類したもの。運転者の監視、引き継ぎ、作動できる条件などで区別し、手を離せるかだけでは判断できない。

📌 このページのポイント
自動運転:人とシステムの役割作動している機能を、役割で分類する0人が運転(継続的な自動化なし)1操舵か加減速を支援/人が監視2操舵と加減速を支援/人が監視3条件内で自動運転/人が引き継ぐ4条件内で運転と対処をシステムへ5人が運転できる道路・条件全般4と5:人に引き継がず、システムが対処手を離せるかだけで判断しないでね
レベル0〜5を役割で比較した概略。レベル3〜4の「条件」には道路・速度・天候などが含まれます。
ひよこ ひよこ
数字が上がるほど、手を離せるの?
ペンギン先生 ペンギン先生
手を離せるかだけでは決まらないよ。運転操作と周囲の監視を誰が担い、続けられないときに誰が対処するかを見る分類なんだ。レベルは車全体の安全性の点数でもないよ。
ひよこ ひよこ
レベル0・1・2はどう違う?
ペンギン先生 ペンギン先生
0は継続的な運転の自動化がない状態。一時的な緊急ブレーキなどがあっても0に含まれるよ。1は操舵か加減速のどちらか、2は両方を継続的に支援する。0〜2では運転者が周囲を監視し、必要な操作をするんだ。
ひよこ ひよこ
レベル3なら、ずっと任せられる?
ペンギン先生 ペンギン先生
システムが作動できる条件の中では運転を担うけれど、人には引き継ぎの役割が残るよ。引き継ぎの要求などに対応して運転を再開できる必要がある。具体的に許される行為や使い方は、その機能の説明と地域のルールも確認してね。
ひよこ ひよこ
レベル4は、人が代わらなくていいの?
ペンギン先生 ペンギン先生
定められた条件の中では、運転と、続けられなくなった場合の対処もシステムが担うよ。条件には道路や地域だけでなく、速度や天候なども含まれる。条件を外れて、どこでも走れるという意味ではないんだ。
ひよこ ひよこ
レベル5は、どんな危険な天候でも走れる?
ペンギン先生 ペンギン先生
人が運転できる道路や条件全般を対象とする分類で、人にも運転不能な状況まで走れるという意味ではないよ。発売時期を決める段階表でもない。利用するときは数字や自動運転という呼び名だけでなく、作動条件と人の役割を確かめよう。
ペンギン
まとめ:ざっくりこれだけ覚えればOK!
「自動運転レベル」って出てきたら「運転を人とシステムがどう分担するかの0〜5の分類」と思えばだいたいOK!
📖 おまけ:英語の意味
「SAE Levels of Driving Automation」 = SAEによる運転の自動化レベル
💬 SAE InternationalのJ3016で定義される分類。運転の作業と、人・システムの役割を分けて考えるための用語だよ。

参考資料

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