自動運転 とは？

道案内だけでなく、車両の認識・判断・操作をシステムが担う技術だよ。ただし運転支援を含む分類のすべてで、人の操作が不要になるわけではない。どの機能がどんな条件で動くかを見るんだ。

0は継続的に運転を担う自動化がない段階で、緊急時の自動ブレーキなどがあっても0の場合がある。1は操舵か加減速のどちらか、2は両方を継続的に支援する。いずれも運転者が周囲を監視して運転するよ。

運転引き継ぎの要求に対応できる人が必要なので、その理解は違うよ。条件内ではシステムが運転を担うが、要求時には人が引き継ぐ。レベル2で手を離せる機能があることと、監視が不要なことも別なんだ。

4は道路・地域・天候など定められた条件内で、人への運転引き継ぎを前提とせずに動く。継続できない場合の安全確保もシステムが担うよ。5は人が運転可能な道路・環境条件を広く対象とする分類で、災害や通行不能な場所でも必ず走れるという意味ではない。

国土交通省は2023年に福井県永平寺町の車両をレベル4として認可したと発表しているよ。決められた区間などの条件がある例で、どこでも使える市販車という意味ではない。製品やサービスの名前だけで判断せず、対象の機能と利用条件を確認するんだ。