【らいだー】
LiDAR（ライダー） とは？
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💡 レーザーで周囲を「3Dスキャン」するセンサー
レーザー光の反射を利用して対象までの距離を測る技術。測定位置などと組み合わせ、周囲の形状を3Dの点群データとして捉える。
📌 このページのポイント
- レーザー光を使って距離を測る。パルス方式では光が戻るまでの時間を利用する
- 多数の測定点を集めると、地形や物体の形を点群として表せる
- 測量や地形調査、自動運転車の周囲の把握などに活用される
- iPhone 12 Proでは、LiDARスキャナをナイトモードのポートレートに利用する
ひよこ LiDARってカメラとどう違うの？
ペンギン先生 カメラが画像を撮るのに対して、LiDARはレーザー光の反射を利用して距離を測るんだ。多くの点を測り、位置情報などと組み合わせると3Dの点群を作れるよ。
ひよこ 光で距離が分かるの？
ペンギン先生 例えばパルス方式では、光を出してから反射が戻るまでの時間を測るよ。その往復時間から、対象までの距離を求めるんだ。
ひよこ 自動運転にも使われるの？
ペンギン先生 使われているよ。例えばWaymoは、LiDARで得た周囲の形の情報を、カメラやレーダーの情報と組み合わせているんだ。
ひよこ 暗い場所でも、障害物を必ず見つけられる？
ペンギン先生 自分で光を出すので、周囲の明るさだけに頼らず測れるよ。ただし精度や測定範囲は機器や測定条件によって変わる。検出を必ず保証するものではないんだ。
ひよこ スマートフォンにも入っているの？
ペンギン先生 搭載する機種があるよ。例えばiPhone 12 Proでは、LiDARスキャナがナイトモードのポートレートに使われている。すべてのスマートフォンに搭載されているわけではないよ。
まとめ：ざっくりこれだけ覚えればOK！
「LiDAR」って出てきたら「レーザーで距離や形を測るセンサー」と思えればだいたいOK！
📖 おまけ：英語の意味
「Light Detection And Ranging」 ＝ 光による検出と測距
💬 「Light（光）+ Detection And Ranging（検出と測距）」の頭文字。レーダーが電波を使うのに対し、LiDARはレーザー光を使うよ