【ろぼっと】

ロボット(ロボティクス) とは?

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💡 仕組みと制御で、現実の作業を行う機械

プログラムで制御され、移動や物の操作などを行う機械。自律性の程度は用途で異なる。ロボティクスは、こうした機械の設計・制御などを研究・開発する分野を指す。

📌 このページのポイント
現実の作業を行う機械ここで扱う物理的なロボット別の意味産業用アームなどサービス用掃除などソフトウェアRPAPC上の作業制御の一例状態を把握制御する動かすAI・人型・完全自律は必須条件ではない
産業用・サービス用は用途による分類の例。医療用などの区分もある。下の矢印は制御の流れの一例で、AIを必須の直列工程とはしない。
ひよこ ひよこ
ロボットとAIは同じなの?
ペンギン先生 ペンギン先生
ロボットは物理的に動いたり作業したりする機械で、AIはそこで使われることもある情報処理の技術だよ。あらかじめ設定した制御で動くロボットもあり、AI搭載を必須とはしないんだ。
ひよこ ひよこ
人のような形をしている?
ペンギン先生 ペンギン先生
人型に限らないよ。工場で物を操作するアームや、床を掃除する機械など、用途で形は違う。人型という形の分類と、産業用・サービス用といった用途の分類も区別しよう。
ひよこ ひよこ
人が操作するとロボットではない?
ペンギン先生 ペンギン先生
完全自律だけを想定すると狭すぎるよ。自律性には程度があり、人と協調して作業するものもある。規格上の定義と、統計で含める範囲が違う場合もあるので、用途と資料の定義を確認しよう。
ひよこ ひよこ
RPAもロボットと呼ぶよね?
ペンギン先生 ペンギン先生
RPAは、データ入力などをソフトウェアで自動化するものだよ。物理的なアームや車輪が動くロボットとは別に扱う。「ロボット」という呼び名だけで、同じ仕組みだと考えないようにしよう。
ひよこ ひよこ
ロボティクスでは何を考えるの?
ペンギン先生 ペンギン先生
どう動く機構にするか、周囲や自身の状態をどう把握するか、どう制御するかなどを考えるよ。動くだけでなく、作業する環境や人との関わり、安全性の検討も必要なんだ。
ペンギン
まとめ:ざっくりこれだけ覚えればOK!
「ロボット」って出てきたら「制御に従って、現実の場所で動作や作業を行う機械」と思えばだいたいOK!
📖 おまけ:英語の意味
「Robot / Robotics」 = ロボット/ロボット工学
💬 Robotは機械、Roboticsはその設計や制御などを扱う分野を指す言葉だよ。この記事では、画面上の作業を自動化するソフトウェアロボットとは区別しているんだ。

参考資料

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