ワールドファンデーションモデル とは？

映像などの観測を手がかりに、物体や環境の状態、動きのパターンを学ぶAIの土台だよ。将来の状態を予測したり、学習や評価に使う映像を生成したりする。世界のすべての物理法則を、必ず正しく計算する装置という意味ではないんだ。

さまざまな環境や条件の合成データを作り、開発するAIの学習・評価を助ける使い方があるよ。たとえば天候や照明を変えた道路の映像を増やすんだ。現実で集めにくい状況を補えるけれど、計算資源や検証の費用までゼロになるわけではないよ。

NVIDIAが提供する、世界基盤モデルやデータ処理・学習・評価のための仕組みだよ。モデルや版によって、動画生成、状態予測、行動に関する機能などが違う。使いたい目的に対応するモデルと、必要な入力を公式資料で確かめよう。

実機でも動く保証にはならないよ。NVIDIAの初期Cosmosの評価でも、物体が消える、重力に反する動きなどの課題が報告されている。対象のロボットや環境に合わせた学習、生成データの評価、実環境での確認を組み合わせる必要があるんだ。

コードとモデルで条件が違う場合があるよ。たとえばCosmos-Predict2.5の公式READMEは、コードがApache 2.0、モデルがNVIDIA Open Model Licenseと分けている。使うモデル・版のライセンスと必要な環境を確認してから利用しよう。